Krótka historia strzemion

Konie zostały udomowione w naszym kraju prawdopodobnie w późnej epoce neolitu. Ludzie od dawna cenią konie za ich szybki chód i delikatną siłę. We wczesnym okresie do prowadzenia samochodów używano koni. W Okresie Wiosen i Jesieni oraz w okresie Walczących Królestw armie każdego państwa wasalnego początkowo opierały się na mieszance piechoty i rydwanów, często w liczbie setek tysięcy, podczas gdy większość kawalerii liczyła nie więcej niż pięć lub sześć tysięcy. Dopiero król Wuling z Zhao zalecił „strzelanie na koniach Hu w koniach”, wyszkolił silną mieszaną drużynę kawalerii dla stanu Zhao i zmienił oryginalne wyposażenie wojskowe, co było wielką zmianą w historii wojskowości. Od tego czasu państwa wasalne przywiązują dużą wagę do rozwoju kawalerii.
Jednak jazda konna była wówczas bardzo trudnym zajęciem, gdyż nie wynaleziono jeszcze strzemion. Kiedy Aleksander prowadził swoje armie przez Azję Środkową przed Chrystusem, nogi jego ludzi zwisały puste po obu stronach brzuchów koni, bez żadnego wsparcia. Siłą ud trzymali się gwałtownie utykających koni, żeby utrzymać równowagę. Należy się spodziewać trudności. Bez strzemienia, które służy do wchodzenia na końskie nogi, jeźdźcy mogą używać nóg jedynie do zaciskania konia, jednocześnie trzymając rękami grzywę konia, aby uniknąć upadku, gdy koń galopuje lub skacze. Wykopaliska wojowników z terakoty w Lintong w prowincji Shaanxi są ważnym odkryciem archeologicznym w Chinach. W drugim dole Terakotowych Wojowników i Koni Qin Shihuang odkryto wiele ceramicznych koni o rozmiarach podobnych do prawdziwych koni. Konie były w pełni wyposażone w siodła, lecz nie znaleziono żadnych strzemion.
Chociaż strzemię jest małe, może dobrze połączyć rycerza i konia, łącząc siłę człowieka i konia, aby uzyskać maksymalną skuteczność. Dokładna data wynalazku Stirrupa jest nadal niepewna.